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智能掘进机器人系统

发布日期：2022-11-04     作者:     浏览数：1349    分享到：

工艺参数指标


💫基本参数               类型

标准

智能化掘进机气人操作系统

钻臂个数

（个）

要根据事实上的情况选择

适用于巷道段面

（宽×高）

（m）

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割途径


横轴式

截割额定功率

（kW）

270

运输车机行驶


中单链

存放组织形式


星轮医疗机构

走完方案


举步式

适应性坡道

（°）

近平行

布袋除尘风口尺寸

（m³/min）

400-600

前瞻性探高度

（m）

≥100

体统宽度

（m）

70-100

配置布距

（m）

800-1000

转发这根牛皮带联结宽度

（m）

满足需要日进尺规定要求

供水端电压

（V）

1140

保持途径


手控、摇控器、手机实时监控摄像头

 


运用时间范围

选适用顶板较稳定性的近技术水平煤层，片帮与夹矸相容的大横断面煤巷；

截割范围内：高3.0-4.8m，宽5.0-6.5m.


使用性能特性

Ø 自动化掘进工具人软件，集探、掘、支、锚、运、送风、烟气净化等效果于立体式，多工具人分工协作功课。

Ø 掘进机设备人改变1次全纵断面截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø ♛突然支护机械设备人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能，作业安全有保证。

Ø 钻锚机人可能完全半自动布网、支持热键打钻和支持热键锚固，并有侧帮护盾控制片帮。

Ø 锚网运输管理机气人会系统自动取网、送网，并与钻锚机气人分工协作运网。

Ø 的传动带输送管机经由自移机尾跟风便捷掘进智能化机械人系统同时手机移动。

Ø 探钻整体可做到有掘必探、先探后掘的防护指导书作业答案符合要求。

Ø ꧑室内坏境监视程序才能对掘进事业面可燃气体密度、二氧化碳气成分、新风量、温水分子含量、粉尘浓度等室内坏境数据信息通过认知和出现。

Ø 🙈集控重点更具即远程短视频管理一健停止、即远程短视频管理行为矫正、增强现实实时监视器和即远程短视频管理短视频实时监视器等特点。

 


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